摄像机标定程序

资 源 简 介

摄像机标定程序

详 情 说 明

摄像机标定程序是计算机视觉中的基础工具，主要用于确定相机内部参数和外部参数。Matlab语言因其强大的矩阵运算能力和丰富的图像处理工具箱，成为实现这类算法的理想选择。

主程序Tsai是基于经典Tsai算法的实现方案，该算法通过捕捉特定模式（如棋盘格）的图像来计算相机参数。程序的核心思想是利用二维图像点与三维世界坐标之间的对应关系，建立数学模型来反推相机参数。

调用时需要准备标定用的测试数据，这些数据通常包含多组从不同角度拍摄的标定板图像。程序会依次处理这些图像，自动检测特征点并计算相机参数。典型的输出结果包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数等关键参数。

相比手动计算，这种程序化实现大大提高了标定效率和精度。在实际应用中，准确的相机标定是多视角三维重建、增强现实等高级视觉任务的前提条件。程序还支持参数优化和误差分析功能，帮助评估标定结果的可靠性。