张正友相机参数标定

资 源 简 介

张正友相机参数标定

详 情 说 明

张正友相机标定方法是计算机视觉中广泛使用的经典标定算法。该方法通过拍摄多张平面标定板(如棋盘格)图像，能准确估计相机的内部参数和畸变系数。

算法核心思想是利用平面标定板的共面特性，通过图像中检测到的角点建立约束条件。主要计算步骤包括： 提取每张标定图像的角点坐标 初始化相机内参矩阵(包含焦距、主点等参数) 估计每幅图像对应的外参(旋转矩阵和平移向量) 考虑径向畸变等非线性因素进行优化 通过最大似然估计优化所有参数

Matlab实现程序通常包含完整的标定流程：图像读取、角点检测、参数计算和结果验证。程序包提供的实验数据可以帮助理解标定过程，而原论文则详细阐述了算法的数学推导。

实际应用时需要注意：标定板的平整度、拍摄角度的多样性(需覆盖图像不同区域)以及足够数量的样本图像(建议15-20张)对结果精度有重要影响。该方法计算效率高，且不需要昂贵的标定设备，非常适合实验室和工业应用场景。