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图像匹配的视差图是计算机视觉中的关键技术,主要用于计算两幅图像中对应点的水平位移(即视差),为3D重建、立体视觉等应用提供深度信息。其核心思路是通过匹配左右视图的像素点,构建能够反映场景深度变化的视差映射。
在Matlab中实现视差图通常遵循以下流程:首先对输入图像进行预处理(如去噪、亮度均衡),然后选择匹配算法(如基于滑动窗口的块匹配或半全局匹配SGM)。算法通过比较局部区域(如图像块)的相似度(使用SSD、SAD或NCC等度量标准)来寻找最佳匹配点,最终生成视差图。
为提高精度,常结合后处理步骤:视差图优化(如左右一致性检查去除误匹配)、空洞填充(插值平滑无效区域)以及亚像素级细化。该技术在实际应用中需权衡计算效率与匹配精度,例如在实时系统中可能采用GPU加速优化。