语言编写的摄像机标定工具箱

资 源 简 介

语言编写的摄像机标定工具箱

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的重要基础任务，它通过确定相机内部参数和外部参数来建立图像坐标与世界坐标之间的映射关系。基于Matlab语言开发的摄像机标定工具箱为研究人员和工程师提供了便捷的实现方案。

这类工具箱通常包含以下核心功能模块：首先通过采集多组棋盘格标定板的图像数据，自动检测角点作为特征点；然后利用张正友标定法等经典算法，计算相机的内参矩阵（包括焦距、主点坐标等）和畸变系数；最后通过重投影误差评估标定结果的精度。

工具箱的优势在于将复杂的数学计算封装为直观的函数调用，用户无需手动实现标定算法。典型的操作流程包括：加载图像序列、设置标定板参数、执行自动标定、可视化标定结果以及导出相机参数。部分高级工具箱还支持多相机系统标定和立体视觉标定。

这类工具箱在机器人导航、三维重建、增强现实等领域具有广泛应用价值。Matlab的矩阵运算优势和丰富的可视化功能，使得标定过程更加高效可靠。