matlab代码实现图像视差获取

资 源 简 介

matlab代码实现图像视差获取

详 情 说 明

在计算机视觉和图像处理领域，图像视差获取是一个关键的技术步骤，主要用于立体视觉系统中的深度信息提取。MATLAB凭借其强大的矩阵运算能力和丰富的图像处理工具箱，成为实现视差计算的理想工具。

视差获取的基本原理是通过计算同一场景在左右两个视角下图像中对应点的水平位移，进而推导出深度信息。在MATLAB中实现时，通常需要先对左右图像进行校正，消除镜头畸变并保证极线对齐。这一步骤能够大幅降低后续匹配的复杂度。

核心算法部分主要采用立体匹配技术，MATLAB提供了多种内置函数支持不同匹配方法。其中基于块的匹配算法（Block Matching）较为常用，它通过滑动窗口在参考图像中寻找与目标图像最相似的区域。为了提高匹配精度，通常会结合归一化互相关（NCC）或绝对差和（SAD）等相似性度量方法。

获得视差图后，还需要进行后处理以优化结果。常见的操作包括视差图滤波去除噪声、空洞填充以及亚像素级精度优化等。这些处理能显著提升视差图质量，为后续的三维重建提供更可靠的数据基础。

该技术在三维重建、机器人导航、增强现实等领域都有广泛应用。通过调整匹配算法参数和采用更先进的优化方法，可以针对不同场景需求获得理想的视差计算结果。