一个很好用的摄像机标定程序

资 源 简 介

一个很好用的摄像机标定程序

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的一项基础任务，用于确定相机内部参数和外部参数，为后续的三维重建、目标跟踪等应用提供基础数据。Matlab凭借其强大的图像处理工具箱，成为实现摄像机标定程序的理想选择。

优秀的摄像机标定程序通常具备以下特点：能够自动检测棋盘格标定板，支持多角度拍摄的标定图像，精确计算相机内参（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外参（旋转矩阵和平移向量）。程序还应提供可视化功能，方便用户评估标定结果的准确性。

Matlab中的Camera Calibrator工具箱就是这样一个功能完善的标定程序。它采用张正友标定法，通过拍摄不同角度的棋盘格图像来计算相机参数。用户只需准备足够数量的标定图像，程序就能自动完成特征点提取、参数优化等复杂步骤。

使用这类标定程序时，有几个关键注意事项：标定板需要覆盖整个视场，拍摄角度要多样化，光照条件要均匀稳定。合理的标定流程能显著提高标定精度，为后续视觉应用打下良好基础。