成功实现双目视觉标定

资 源 简 介

成功实现双目视觉标定

详 情 说 明

双目视觉标定是计算机视觉中的重要步骤，通过两个相机从不同角度捕捉同一场景的图像，可以计算物体的三维位置信息。实现这一技术的关键在于准确标定相机内外参数，建立两个相机之间的几何关系。

标定过程通常包括以下步骤：首先使用棋盘格等标定板采集多组图像；然后检测图像中的角点或特征点；接着计算每个相机的内参（如焦距、主点坐标）和畸变系数；最后确定两个相机之间的旋转矩阵和平移向量。成功标定后，系统可以获得可靠的立体匹配能力。

在实际试验中，需要注意标定板的摆放角度要多样化，确保覆盖整个视野范围。同时，标定环境的光线条件应保持稳定，避免反光或阴影影响角点检测精度。标定完成后，可通过计算视差来验证标定效果，视差图的质量直接影响后续深度计算的准确性。

双目视觉标定技术广泛应用于机器人导航、三维重建和自动驾驶等领域，是实现立体视觉感知的基础。