matlab代码实现Harris角点检测

资 源 简 介

matlab代码实现Harris角点检测

详 情 说 明

Harris角点检测是一种经典的图像特征提取算法，广泛应用于电子稳像、目标跟踪等领域。其核心思想是通过分析图像局部区域的灰度变化来识别具有显著变化的角点。在电子稳像技术中，这些角点可以作为关键特征点用于图像配准和运动补偿。

算法实现主要分为四个步骤：首先计算图像在x和y方向的梯度，通过Sobel算子等获取梯度信息；然后构建自相关矩阵M，包含梯度乘积的二次项；接着计算每个像素点的角点响应函数R，通过R值判断是否为角点；最后通过非极大值抑制筛选出稳定的角点。在Matlab中可调用内置函数或手动实现梯度计算与矩阵运算，结合阈值处理优化检测结果。

检测结果通常以标记点的形式叠加在原图上，便于观察角点分布。对于电子稳像应用，这些角点可用于后续的特征匹配和运动估计，从而消除视频序列中的抖动。该方法的优势在于对旋转和光照变化具有一定鲁棒性，但需注意参数调整以适应不同场景需求。