用于对图像极线校正

资 源 简 介

用于对图像极线校正

详 情 说 明

极线校正是立体视觉中的关键预处理步骤，它通过几何变换使两幅立体图像的极线对齐到水平方向，从而简化后续的立体匹配过程。以下是基于经典论文《Tutorial on Rectification of Stereo Images》的核心实现思路：

极线校正主要分为三个技术阶段：首先需要计算两个相机之间的基础矩阵，这个矩阵描述了左右视图之间的对极几何关系。接着通过奇异值分解等方法将基础矩阵分解为旋转矩阵和平移向量，这些参数用于描述两个相机之间的相对位置关系。

在校正变换计算阶段，系统会构建新的虚拟相机坐标系，使得两个相机的光轴平行且基线水平。这个过程涉及计算左右相机的投影矩阵和重投影矩阵，通过将原始图像投影到新的公共平面上来实现极线对齐。

实际图像变换阶段会使用双线性插值等方法来保证校正后图像的质量。校正后的图像将满足极线约束条件，即对应特征点必然位于同一水平扫描线上，这极大简化了立体匹配算法的搜索范围。

值得注意的是，要实现高质量的极线校正，必须准确估计相机的内外参数。在校正过程中还需要特别注意处理图像的边界区域，以避免出现空白区域影响后续处理。