matlab代码实现图形标定工具箱

资 源 简 介

matlab代码实现图形标定工具箱

详 情 说 明

图形标定是计算机视觉中的重要基础技术，主要用于确定相机成像的几何模型参数。在Matlab环境下实现图形标定工具箱，可以方便科研人员进行相机标定实验。

工具箱的核心包含两大经典标定算法实现： Tsai标定算法采用两步法策略，先求解外部参数再计算内部参数。该方法对镜头畸变处理较为精细，特别适合高精度要求的工业视觉应用场景。算法实现时需要注意径向畸变系数的迭代优化过程。

张正友标定法是目前最广泛使用的平面标定方法。其优势在于仅需使用平面标定板，通过多幅不同角度的图像即可完成标定。工具箱中实现了角点自动提取、单应性矩阵计算、内参优化等完整流程。特别要处理好在不同位姿下采集的图像数据。

该工具箱还包含辅助功能模块：标定板图案生成器支持自定义棋盘格尺寸；图像预处理模块提供去噪和边缘增强；可视化模块可直观显示标定误差分布。使用时建议采集15-20张不同位姿的标定板图像以获得稳定结果。