摄像机标定的matlab算法

资 源 简 介

摄像机标定的matlab算法

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉和摄影测量中的基础任务，其核心目的是确定相机内部参数和外部参数。Matlab提供了完整的工具链来实现这一过程，主要包含相机内参标定、外参标定和镜头畸变校正三个关键环节。

在实际应用中，通常使用棋盘格作为标定板。通过采集不同角度和位置的棋盘格图像，算法会自动检测角点并建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系。Matlab的相机标定工具包采用张正友标定法作为基础算法，该方法的优势在于仅需平面标定板即可完成标定。

标定过程会计算出相机的五个内参：焦距、主点坐标、倾斜系数以及径向畸变和切向畸变系数。这些参数的准确获取对于后续的三维重建、目标测量等应用至关重要。Matlab的实现还包含可视化功能，可以直观显示标定误差分布，并支持导出标定参数供其他程序使用。

对于需要快速标定的场景，Matlab提供了批处理模式和支持多核计算的优化算法。用户只需准备规范的标定图像，整个标定过程通常能在数分钟内完成，且精度可满足大多数工业检测和科研需求。