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SIFT(尺度不变特征变换)算法是一种广泛应用于计算机视觉领域的特征提取方法,其核心思想是通过检测图像中的关键点并提取局部特征描述符,实现尺度、旋转和光照变化下的稳定匹配。
在Matlab实现中,SIFT算法通常包含以下几个关键步骤:首先通过构建高斯金字塔实现多尺度空间分析,利用高斯差分函数检测极值点作为候选关键点。随后通过精细定位剔除低对比度和边缘响应点,保留稳定的特征点。对于每个关键点,算法会基于局部梯度方向计算主方向,确保旋转不变性。最后通过构建128维特征向量形成具有独特性的描述符。
图像匹配阶段会计算两幅图像特征描述符之间的欧氏距离,通过最近邻比值法筛选可靠匹配对。Matlab版本通常会利用向量化运算加速计算,相比C++实现更便于算法原型的快速验证,但在处理大规模图像时需注意性能优化。