在张正友的基于平面方格的摄象机标定中

资 源 简 介

在张正友的基于平面方格的摄象机标定中

详 情 说 明

张正友相机标定法是一种经典的基于平面方格的标定技术，其核心思想是通过拍摄多幅平面方格图案来求解相机的内外参数。该方法因其操作简便和精度较高而被广泛采用。

在标定过程中，单应矩阵计算是关键的初始步骤。单应矩阵描述了平面方格的世界坐标与图像像素坐标之间的映射关系。通过检测方格图案的角点，可以建立这两组二维点之间的对应关系。

高效的单应矩阵求解算法通常采用以下优化策略：首先对检测到的角点坐标进行归一化处理，以提高数值计算的稳定性；然后构建线性方程组，通过最小二乘法求解初始单应矩阵；最后采用非线性优化方法进一步精化结果。

该方法的一个显著优势是只需要使用平面标定板，而不需要昂贵的三维标定设备。通过在不同方位拍摄多幅图像，可以有效提高标定精度。在实现时，还需要考虑镜头畸变等因素，以获得更准确的相机内参数估计。