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边缘特征是计算机视觉中用于识别物体轮廓的重要基础。该过程的核心在于定位图像中灰度值发生剧烈变化的区域,数学上表现为梯度向量的局部极值点及其方向分布。
实现层面通常采用离散微分运算,通过设计特定卷积核来模拟一阶或二阶导数。传统微分算子(如Sobel、Prewitt)通过水平与垂直方向模板分别计算梯度分量,而拉普拉斯算子则通过二阶微分检测过零点。
Canny算法作为现代边缘检测的标杆,其创新性在于引入高斯平滑与非极大值抑制的双重机制:先通过高斯滤波消除高频噪声,再沿梯度方向保留局部最大值边缘点,配合双阈值滞后处理有效平衡噪声抑制与边缘连续性。这种多阶段处理使Canny在复杂场景中仍能保持亚像素级的边缘定位精度。