相机标定程序，用于双目视觉

资 源 简 介

相机标定程序，用于双目视觉

详 情 说 明

双目视觉系统中，相机标定是实现精准三维重建的基础环节。该程序的核心功能是通过系统化的数据处理流程，获取左右相机的投影矩阵参数。

程序首先会对输入的标定板图像数据进行质量检验，确保每张图片都能清晰识别角点特征。这一步骤能有效排除模糊或畸变严重的无效样本，为后续计算提供可靠数据基础。通过棋盘格角点检测算法，程序会建立二维图像坐标与三维世界坐标的对应关系。

在双目标定阶段，程序会分别计算左右相机各自的内参矩阵（包含焦距、主点坐标等参数）和畸变系数。特别值得注意的是，该过程会同步优化两个相机之间的外参关系，包括旋转矩阵和平移向量，这对后续立体匹配至关重要。

最终输出的投影矩阵将世界坐标系中的三维点映射到二维图像平面，该矩阵包含相机的全部内外参数。通过这对投影矩阵，系统可以建立极线约束关系，为立体匹配和深度计算提供数学基础。程序还包含重投影误差分析功能，可直观评估标定结果的精度。