智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

资 源 简 介

智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

详 情 说 明

智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计。在这个项目中，我们将研究智能车辆的纵向动力学模型，并设计一个强大的控制系统，以实现车辆的自动驾驶功能。我们将考虑车辆的加速度、制动、转向等因素，并根据这些因素来建立动力学模型。控制系统将根据车辆的当前状态和目标状态来做出决策，并控制车辆的加速度和制动力，以实现稳定的行驶和精确的操控。通过这个项目，我们将提高智能车辆的性能和安全性，为未来的交通系统做出贡献。