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在文中提到的关键技术是粒子群优化算法(PSO)和混沌粒子群算法。PSO是一种群智能算法,模拟鸟群体飞行的行为。在PSO中,每个粒子代表一只鸟,具有初始位置和速度。在粒子群飞行的过程中,粒子不断调整其飞行速度和方向,以寻找最优解。相似地,混沌粒子群算法也是一种优化算法,基于混沌理论和粒子群优化算法,可以快速地在全局最优解周围进行局部搜索,从而避免陷入局部最优解。其基本思想是在每次迭代过程中,通过混沌扰动对G best的粒子进行处理,并将其作为下一次迭代的位置。在这种方法的帮助下,算法可以更好地遍历搜索空间,并找到更好的解决方案。