最近邻航迹关联算法

资 源 简 介

最近邻航迹关联算法

详 情 说 明

最近邻航迹关联算法是多目标跟踪领域的经典数据关联方法。该算法主要用于将传感器获得的新量测点与已有目标航迹进行正确配对，确保每个目标的运动轨迹能够被连续准确地更新。

算法核心思想是为每个存在的航迹寻找一个最接近的新量测点作为关联对象。这里的"最近"通常通过计算某种距离度量来确定，常用的距离度量包括马氏距离或欧氏距离。通过设置合理的关联门限，可以有效排除不相关的量测点，降低误关联概率。

在实际应用中，最近邻航迹关联算法常表现为一个递推过程：首先预测目标下一时刻的位置，然后在预测位置附近搜索新获得的量测点，选择距离最近的量测点进行关联，最后用关联成功的量测点更新目标状态。

该算法虽然实现简单、计算量小，但在目标密集或交叉的场景下可能出现关联错误，因此常作为更复杂关联算法的基础或基准方法。