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系统辨识是研究如何通过观测数据来建立系统数学模型的重要方法。在工程实践中,系统辨识算法能够帮助我们从输入输出数据中提取出系统的动态特性。
辅助变量法是一种有效的系统辨识方法,它通过引入与噪声无关的辅助变量来解决最小二乘法在有噪声情况下的偏差问题。这种方法特别适用于噪声特性未知或复杂的场景。
递推最小二乘法是对传统最小二乘法的改进,它能够实现参数的在线更新,适用于实时辨识需求。这种算法通过递推方式计算参数估计,大大减少了计算量。
极大似然估计法从概率统计的角度出发,寻找使观测数据出现概率最大的参数估计。这种方法具有良好的统计特性,但计算复杂度通常较高。
随机梯度法是一种优化算法,通过迭代方式逐步调整参数估计,适用于大规模数据集的参数辨识。它对初始值不敏感,收敛速度较快。
这些算法在MATLAB中都有成熟的实现方案。合理选择算法需要考虑系统特性、噪声情况、实时性要求等因素。在实际应用中,常常需要结合多种方法以获得更好的辨识效果。