卡尔曼滤波

资 源 简 介

扩展卡尔曼滤波

详 情 说 明

在文中提到的是扩展卡尔曼滤波，这是一种用于估计系统状态的算法。扩展卡尔曼滤波结合了卡尔曼滤波和非线性系统模型，可以更好地处理非线性问题。通过使用扩展卡尔曼滤波，我们可以准确地估计系统的状态，并获得更准确的预测结果。扩展卡尔曼滤波在许多领域中都有广泛的应用，包括机器人技术、自动驾驶、信号处理等。它的原理相对复杂，但是通过深入学习和理解，我们可以充分利用扩展卡尔曼滤波的优势，为我们的工作和研究带来更多的可能性。