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在这个文档中:我们将介绍免疫粒子群算法在PID整定中的应用。免疫粒子群算法是一种基于进化计算的智能优化算法,常用于解决复杂的优化问题。在PID整定中,我们采用了线性惯性系数和自适应交叉变异方法,以提高算法的搜索性能和收敛速度。线性惯性系数可以平衡粒子群的速度和位置更新,从而避免陷入局部最优解。自适应交叉变异方法可以增加算法的多样性,提高全局搜索能力。通过将免疫粒子群算法应用于PID整定,我们可以优化控制器的参数,以实现更好的控制性能和系统稳定性。