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系统辨识与自适应控制是现代控制理论中的重要内容。其中,MIMO系统递推最小二乘参数估计是一种常用的方法,适用于具有2个输入和2个输出的系统。该方法可以通过递推计算,估计系统的参数,从而实现系统的自适应控制。本程序是针对2个输入和2个输出系统而设计的,可以方便地进行参数估计和自适应控制。