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这是一个关于模型预测控制和PID串级控制系统的matlab例程代码的文档。该例程包括.m文件和.mdl文件,这两个文件是相互配合使用的。其中,.m文件包含了具体的代码实现,而.mdl文件则提供了模型的建立和仿真环境。通过使用这些文件,您可以学习和实践模型预测控制和PID串级控制系统在matlab中的应用。希望这些例程能对您的学习和研究有所帮助!