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用文中的控制系统中pid控制的仿真模型是simulink的模型。这个模型可以帮助学习pid控制的同学更好地理解和应用。仿真模型是通过模拟真实的控制系统来进行实验和观察的工具。它可以模拟不同的控制算法和参数设置,帮助同学们进行实验和调试。使用simulink的模型,同学们可以通过可视化的方式来理解pid控制的原理和工作方式。希望这个模型对学习pid控制的同学有所帮助。