基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型

资 源 简 介

基于LQR控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型

详 情 说 明

基于线性二次调节器（LQR）控制算法的二级倒立摆Simulink仿真模型，是一种用于模拟和研究二级倒立摆系统的计算机模型。通过使用LQR控制算法，可以实现对二级倒立摆系统的精确控制和稳定性分析。Simulink仿真环境提供了一个直观的界面，使得用户可以轻松地构建和调整模型参数，以便进行不同的实验和测试。这个模型可以用于教育、研究和工程应用，帮助理解和应用LQR控制算法在控制系统中的作用。