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在Pid自整定程序中,输入参数 num 用于控制对象的传函分子向量,den 用于控制对象的传函分母向量,time 用于设置仿真时间,interval 用于设置仿真时间间隔。通过这些参数,可以对控制对象进行仿真和分析,从而进一步优化控制系统的性能。