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本文旨在介绍模糊自整定PID控制器设计的详细过程。在本文中,我们将提供详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建的步骤以及模糊控制器设计的方法。此外,我们还将进行技术文档分析,以帮助您更好地理解这一设计过程。我们相信,通过阅读本文,您将能够深入了解模糊自整定PID控制器设计,并在实际应用中获得更好的效果。希望本文能对您有所帮助!