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GPS惯性导航

基于MATLAB的GPS/INS组合导航仿真与数据分析平台

GPS惯性导航卡尔曼滤波 MATLAB仿真

本项目在MATLAB环境下开发，实现GPS与惯性导航系统的多传感器数据融合。通过卡尔曼滤波算法处理卫星观测与IMU原始数据，提供高精度位置、速度及姿态估计，适用于导航系统仿真与性能分析。

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