Singer模型
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基于Singer模型的卡尔曼滤波MATLAB仿真系统
本项目实现基于Singer随机加速度模型的扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法，通过模拟机动目标的轨迹生成观测数据，完成运动状态的动态估计与跟踪仿真，适用于目标跟踪算法的研究与应用验证。
