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仿人机器人

仿人机器人运动学和动力学分析

仿人机器人运动学动力学分析编写

在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

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仿人机器人运动学和动力学分析

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