传感器数据处理
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基于MATLAB的交互式多模型多目标跟踪系统
该项目通过MATLAB实现高效的IMM-MTT算法，能够利用单一传感器同时追踪多个运动目标。系统动态融合多种运动模型，并整合概率数据关联技术，显著提升复杂场景下的跟踪精度与稳定性。 -
MATLAB卡尔曼滤波器仿真与实现项目
本项目提供一套完整的MATLAB卡尔曼滤波仿真工具，包含一维算法实现、可配置参数环境、噪声数据生成及实时滤波效果对比。代码结构清晰，注释详尽，适合初学者学习和实验使用。
