动态环境
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MATLAB实现的动态粒子群优化(DPSO)算法系统
本项目基于MATLAB开发动态粒子群优化算法，能够在目标函数动态变化的环境中实现实时最优解搜索与跟踪。系统通过自适应调整粒子群参数，有效应对动态优化问题，保证快速收敛性能。 -
基于MATLAB的Focussed D*算法机器人路径规划仿真系统
本项目实现了基于Stentz的Focussed D*算法的机器人路径规划仿真系统，支持动态环境下的实时路径重规划。系统提供地图可视化、动态路径展示与算法性能分析，适用于机器人导航研究。
