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动态窗口法

动态窗口法实现路径规划

动态窗口法路径规划局部路径规划

局部路径规划动态窗口法

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动态窗口法进行机器人避障

动态窗口法机器人避障路径规划 MATLAB

动态窗口法进行机器人避障

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MATLAB实现基于动态窗口法(DWA)的单机器人避障仿真系统

机器人避障动态窗口法 MATLAB仿真

本MATLAB项目实现了一个基于动态窗口法的机器人自主避障仿真系统，能够在二维复杂环境中模拟机器人实时避障行为。系统支持自定义静态与动态障碍物布局，并通过动态窗口法计算最优运动控制，同时提供实时轨迹可视化功能。

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