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动态障碍规避

MATLAB动态障碍规避机器人路径规划仿真系统

MATLAB仿真机器人路径规划动态障碍规避

本项目基于MATLAB开发，实现了二维环境中机器人的自主导航与动态障碍规避功能。系统支持静态/动态障碍物建模、实时路径规划算法和轨迹可视化，用户可灵活调整参数并分析仿真结果，适用于机器人运动规划研究。

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