动画仿真
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倒立摆动画控制仿真系统GUI设计
本项目旨在开发一个基于MATLAB图形用户界面（GUI）的交互式倒立摆仿真环境，用于直观地展示倒立摆系统的运动控制过程。界面布局严格按照需求设计，包含1个静态文本控件（Static Text）用于显示状态提示，2个弹出式菜单（Popupmenu）分别用于让用户选择小车的起始坐标和终点坐标，4个按钮（Pushbutton）分别对应“启动”、“暂停”、“刷新/复位”和“退出”功能，以及1个坐标轴（Axes）用于实时绘制仿真动画。系统核心逻辑如下：用户首先通过弹出菜单指定小车运动参数，点击包括“ok”在内的确认逻辑锁定参数；点击“启动”按钮后，后台程序结合动力学模型计算倒立摆轨迹，并通过更新图形对象句柄在坐标轴上呈现连续动画；在动画播放过程中，点击“暂停”按钮将挂起程序运行，利用键盘事件监听技术，使用户仅需按下键盘任意键即可恢复仿真；仿真结束后或需要重置时，点击“刷新”按钮将调用绘图清除指令（cla/clf）清空坐标轴并恢复初始界面状态；点击“退出”按钮将安全关闭整个GUI窗口。该系统实现了从参数设定、动态仿真、流程控制（暂停/继续）到环境复位的全闭环操作。
