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四元数转换矩阵

不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解

四元数转换矩阵坐标系A 坐标系B

不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵

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