图像采集
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计算机usb摄像头进行图像采集
通过计算机usb摄像头进行图像采集，然后实时处理，跟踪其中运动物体，并进行计数，采用中值滤波法得到背景，并根据需要进行更新，视频处理采用了动态差分与前景差分结合的方法，效果比较理想，但无法解决人物重叠的问题 -
视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容 -
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