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基于滤波器的滑模变机构控制策略

基于滤波器的滑模变机构控制策略

基于滤波器的滑模变机构控制策略

这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！

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