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基础惯性导航仿真程序
基础惯性导航仿真程序
基础惯性导航仿真程序
基础惯性导航仿真程序
应用背景
惯性导航
组成惯性导航系统
关键技术
应用背景 惯性导航,利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 关键技术 用于理解惯性导航基本原理以及仿真,高效实用的代码,代码清晰,注释完备
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