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声纳数据处理

基于改进粒子滤波算法的声纳机器人自定位系统MATLAB实现

粒子滤波机器人定位声纳数据处理

本项目提供了一种改进粒子滤波算法的MATLAB实现，专门用于声纳机器人自定位。通过融合声纳测距数据和环境先验信息，系统能够在未知环境中实现精确的机器人定位，并采用自适应重采样机制提升算法性能。

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