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多体动力学

基于MATLAB Simscape Multibody的六轮火星车机械系统建模与运动仿真

Simscape Multibody 火星车建模多体动力学

本项目利用MATLAB Simscape Multibody工具箱构建六轮火星车的完整多体动力学模型，重点关注悬挂系统的设计与仿真分析，为火星车运动控制研究提供准确的机械系统仿真平台。

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