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自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定
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基于GPS多天线载波相位技术的载体姿态确定MATLAB系统
GPS
载波相位
姿态确定
本项目开发了一个利用MATLAB实现的GPS多天线载波相位姿态确定系统。通过处理多个GPS天线的载波相位观测数据,结合卫星星历,采用差分技术消除误差,实现车辆、船舶或飞行器等载体的高精度姿态估计。
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