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姿态角

捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解

捷联惯性导航技术四元数算法姿态更新矩阵姿态角

捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

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惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真

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对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算

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对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算

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直升机的三个姿态角的pid控制算法

直升机姿态角 PID控制算法 MATLAB Simulink

直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果

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四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真

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采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。

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