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无人船仿真

MATLAB实现的无人船模型预测控制系统设计与仿真

模型预测控制无人船仿真 MATLAB

本项目基于MATLAB开发，利用模型预测控制（MPC）理论设计无人船航迹跟踪控制器。包含船舶动力学建模、实时状态预测与优化控制，支持预设航迹的高精度跟踪仿真，适用于自主导航系统研究。

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