杂波处理
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基于JPDAF的双目标跟踪仿真程序
该项目是一个基于MATLAB环境开发的多目标跟踪仿真实验平台，专门用于演示和研究两个运动目标在存在环境杂波干扰下的跟踪性能。程序的核心是实现经典的联合概率数据关联滤波（JPDAF）算法。在功能实现上，程序通过数学建模生成两个目标的运动轨迹，支持自定义目标的初始位置、速度以及运动噪声等级。在感知层，模拟了雷达或其他传感器在检测目标时产生的观测不确定性，包括高斯测量噪声以及在监视区域内随机出现的虚假观测点。 在该仿真中，JPDAF算法通过一种“软”关联的方式处理观测分配问题，即不再将某个观测唯一地分配给某个目
