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概率假设密度滤波

基于MATLAB的多目标跟踪算法性能对比分析：粒子滤波与概率假设密度（PHD）滤波比较研究

粒子滤波概率假设密度滤波多目标跟踪

本项目运用MATLAB实现了粒子滤波与概率假设密度（PHD）滤波的多目标跟踪性能对比。通过模拟三个独立运动目标的轨迹，分别应用两种算法进行跟踪，并对跟踪精度进行定量分析。

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