步态规划
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MATLAB仿人机器人步态规划与运动仿真系统
本项目基于MATLAB开发，专注于仿人机器人的步态生成与运动仿真，支持动力学与运动学建模，可模拟直线行走、转向、斜坡行走等场景，实时计算关节角度、姿态平衡与足底接触力，适用于机器人控制算法验证与教学研究。 -
基于MATLAB的机器人多模式步态仿真与轨迹跟踪控制系统
本项目利用MATLAB开发机器人运动仿真平台，实现双足与四足机器人的运动学建模、步态规划和轨迹跟踪控制，支持多模式步态模拟与动态性能分析。适用于机器人算法验证与教学研究。
