深度感知
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双目视觉立体匹配及视差图计算工具
该项目旨在利用MATLAB平台实现对双目相机采集的图像对进行深度匹配并计算视差图，这是实现高精度三维重建的关键前置步骤。其核心功能包括图像的预处理与极线校正，确保左右视图间的同名点在同一水平线上，缩短搜索耗时并提升准确率。匹配模块支持块匹配（BM）与半全局块匹配（SGBM）技术，利用SAD或Census变换计算匹配代价，并通过多方向路径聚合策略来优化视差分配，有效解决了图像边缘及遮挡区域的歧义问题。系统还集成了亚像素精度细化、视差连续性约束以及噪声空洞填补等后处理算法，能够生成平滑且高精度的视差映射图，为
