空间旋转公式
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matlab代码实现坐标转换
坐标转换：已知n个点在a，b两坐标系中的坐标值采用优化方法求转换关系（标准的7参数转换关系，x，y，z的移动，x，y，z的旋转，以及缩放系数）ps:附带空间旋转公式。input: points in A and B。 output：transfer relationship （u，v，w: shit of x，y，z。 a，b，g: rotate of x，y，z 。k：zoom）
