该项目旨在解决无线传感器网络中单一传感器定位精度受限以及环境干扰导致的不确定性问题。系统采用决策级融合架构,首先通过多个异构或同构传感器对目标位置进行初步估计。每个传感器节点根据其观测值独立输出关于目标所在区域的信任度分配。项目核心功能在于实现D-S证据理论的组合规则,用于处理来自不同节点的冲突证据。通过构建辨识框架,将目标可能出现的区域划分为互斥的子集,并为每个子集分配基本概率赋值。系统能够自动处理证据间的冲突,利用Dempster组合规则进行融合,从而降低定位结果的熵值,提高决策的置信度。此外,项目包